On définit généralement le piéton comme une personne qui se déplace à pied, soit en marchant soit en courant. Toutefois, le code de la route admet une extension en assimilant à cette définition d'autres personnes se déplaçant autrement qu'avec leurs pieds. Ce sont notamment :
Les piétons et tous ces usagers assimilés doivent emprunter les voies réservées aux piétons et de façon générale respecter toutes les dispositions du code de la route relative à la circulation des piétons sur la route.