La zone d’incertitude est l'espace dans lequel un usager de la route peut effectuer une action soudaine ou inattendue dans la seconde qui suit. Connaître le périmètre dans lequel un usager est susceptible d'évoluer, peut aider le conducteur à imaginer les risques possibles et par conséquent, adapter sa conduite selon les circonstances. Cet espace dépend du type d'usager, de sa capacité d'analyse, de sa position, de sa capacité d'accélération, etc.
Ainsi, plusieurs scénarios peuvent se présenter comme dans les exemples suivants :
Ces exemples ne sont pas exhaustifs et des combinaisons de deux ou plusieurs de ces situations sont envisageables dans la circulation comme l'exemple d'un usager piéton marchant avec son chien sur le trottoir. Toujours est-il que le conducteur doit être attentif aux zones d'incertitude de chacun des usagers pour mieux prévoir les évènements dangereux sur la route et les anticiper.